Visão geral do produto
Projetada para ambientes submarinos extremos, esta unidade de propulsão CC sem escovas oferece altas taxas de empuxo-por{1}}peso e desempenho hidrodinâmico confiável até 6.000 metros. Construído com alumínio-anodizado rígido e arquitetura preenchida com óleo-compensada por pressão-, ele oferece operação contínua para veículos subaquáticos de-trabalho pesado-e de inspeção-.
Parâmetros Técnicos
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Parâmetro |
Dados de especificação |
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Tração máxima do poste de amarração |
55 kgf à frente / 42 kgf à ré |
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Tensão operacional |
Entrada de 24 VCC a 300 VCC |
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Perfil de peso |
3,2 kg (ar) / 1,9 kg (água) |
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Barramento de comunicação |
RS485, CANopen, PWM |
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Classificação de profundidade |
Até 6.000 metros |
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Potência Contínua |
Classificação térmica máxima de 1,8 kW |
Classificação de profundidade e integridade estrutural
Resistência à Pressão Abissal:Invólucros estruturais-de parede espessa suportam pressões de colapso hidrostático de até 6.000 metros de profundidade operacional.
Propulsão Hidrodinâmica:A hélice multi-pás combinada com um bocal Kort maximiza a eficiência do impulso estático e suprime a cavitação da ponta.
Arquitetura de núcleo selado:Motor de acionamento direto-sem escova combinado com um controlador de velocidade eletrônico integrado dentro de uma câmara-de pressão balanceada.
Desempenho e eficiência hidrodinâmica
Razão de impulso-para{1}}potência:O projeto otimizado do circuito magnético produz eficiência superior a 0,45 kgf/W em carga nominal.
Dissipação Térmica:Os caminhos internos de transferência de calor movem o calor do estator diretamente através das paredes do invólucro para a água do mar ambiente.
Resposta Dinâmica:A detecção de posição do rotor-de circuito fechado permite a transição de zero para RPM máxima em 120 milissegundos.
Cenários de aplicações submarinas
Energia offshore:Realiza pesquisas estruturais, testes de proteção catódica e inspeções de solda de tubulações em veículos-de trabalho.
Exploração Científica:Implantado em rastreadores bentônicos e veículos subaquáticos autônomos de{0}mergulho profundo para amostragem de zonas abissais.
Intervenção Submarina:Fornece estabilidade-de manutenção de estação para veículos que manuseiam braços manipuladores e ferramentas de torque.
Engenharia de motores e propulsão
Isolamento do Estator:Enrolamentos-impregnados a vácuo utilizando resinas de classe H de{1}}alta temperatura para evitar a entrada de umidade.
Conjunto do rotor:Ímãs de neodímio dinamicamente balanceados, protegidos com mangas de retenção de titânio contra força centrífuga.
Perfil do bico:Duto de polímero-reforçado com fibra de vidro projetado por meio de dinâmica de fluidos computacional para eliminar turbulência direcional.
Estrutura Mecânica Submarina
Carcaça de liga:Usinado em alumínio 6061-T6 com acabamento com anodização de revestimento rígido MIL-A-8625 Tipo III.
Resistência à corrosão:Montado exclusivamente com fixadores de aço inoxidável grau 316 e titânio com compostos anti-engripantes.
Penetração de cabos:As anteparas de poliuretano moldado apresentam vedações radiais com anel O- duplo testadas contra choques hidráulicos.
Arquitetura de compensação de pressão
Inundação dielétrica:Cavidades internas preenchidas com óleo de silicone sintético de baixa{0}viscosidade para equalizar as pressões internas e externas.
Diafragma da Bexiga:A bexiga flexível de compensação de fluorosilicone acomoda a expansão térmica do fluido volumétrico sem picos.
Vedação do eixo:As vedações radiais Viton combinadas com superfícies de rolamento-revestidas de cerâmica evitam a entrada de água do mar.
Integração de sistemas de veículos
Interface de montagem:Suporte de parafuso duplo-padronizado compatível com perfis de estrutura tubular que variam de 25 mm a 50 mm.
Conexão Elétrica:Conectores submarinos de-mate úmido que utilizam pinos de latão-revestidos a ouro para baixa resistência de contato.
Feedback de telemetria:Transmite-temperatura do óleo, tensão do barramento, consumo de corrente e RPM do eixo em tempo real para o controle superior.
Opções de personalização
Escala de tensão:Enrolamentos reconfiguráveis para tensões específicas de barramento CC de sistemas umbilicais de 48VCC a redes de 600VCC.
Passo da hélice:Geometrias de lâmina personalizadas com vetores de rotação no sentido horário ou anti-horário-para controle de guinada do veículo.
Adaptação de Protocolo:Firmware modificável para suportar barramentos de dados submarinos proprietários e handshakes de hardware personalizados.
Fabricação e Controle de Qualidade
Teste hidrostático:Cada unidade é submetida a testes de câmara a 1,5 vezes a pressão máxima de trabalho durante quatro horas.
Balanceamento Dinâmico:Rotores balanceados em plataformas computadorizadas para manter limites de desequilíbrio abaixo da norma ISO 1940 Grau G2.5.
Inspeção dielétrica:Verificação automatizada de PCB óptica combinada com teste de resistência de alta-potência a 1.500 VCA por 60 segundos.
Embalagem e Logística
Proteção contra impactos:Embalado em recortes de espuma de polietileno de alta-densidade dentro de caixas de transporte-moldadas rotativamente para serviços pesados.
Vedação Ambiental:Unidades-seladas a vácuo dentro de sacos de barreira anti-umidade estática-contendo pacotes dessecantes de sílica gel.
Conjunto de documentação:As remessas incluem certificados de teste de pressão, folhas de rastreabilidade de materiais e diagramas de fiação de pinagem.
Perguntas frequentes
P: Qual é o tempo máximo de funcionamento contínuo com impulso total?
R: O sistema de dissipação térmica permite operação contínua com ciclo de trabalho de 100% em temperaturas de água de até 35 graus sem desligamento térmico.
P: O propulsor pode operar em águas-carregadas de sedimentos?
R: Sim, a configuração da vedação do eixo inclui um anel labirinto de exclusão de detritos que evita que lodo suspenso alcance a interface de vedação.
P: Que manutenção é necessária após a implantação?
R: A manutenção de rotina requer o enxágue das superfícies externas com água doce, a inspeção das pás da hélice quanto a danos por impacto e a verificação da flexibilidade da bexiga de compensação.
P: Como é tratada a atribuição de endereço do propulsor em uma rede de barramento CAN?
R: Os nós são configurados por meio de comando de software durante a configuração inicial da bancada, permitindo que até 16 unidades individuais compartilhem um único par de dados diferenciais.
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